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Title:
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CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ JOGADOR COM SISTEMA EMBARCADO E SENSORES |
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Author(s):
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Andréa Teresa Riccio Barbosa, Igor Santo Andrea Visioli, Luiz Henrique Claudino Silva, Larissa Fernandes Marâes, Fabio Iaione |
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ISBN:
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978-989-8533-59-3 |
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Editors:
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Flávia Maria Santoro, Paula Miranda, Mário Dantas, Cristiano Costa e Pedro Isaías |
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Year:
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2016 |
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Edition:
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Single |
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Keywords:
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Futebol de robô; sensor, microcontrolador, bússola magnética |
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Type:
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Full Paper |
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First Page:
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213 |
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Last Page:
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220 |
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Cover:
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Full Contents:
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Paper Abstract:
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A competição de futebol de robô é uma atividade utilizada para promover a educação e pesquisa em robótica. Esta actividade é relativamente complexa e envolve conhecimentos e tecnologias em várias áreas. Entre as categorias há o IEEE Very Small Size Soccer, cujos robôs executam apenas os comandos recebidos pelo rádio e, portanto, todo o controle está concentrado no computador que controla a equipe de robôs. Esta abordagem requer que a câmara de vídeo e o computador tenham um alto desempenho. Caso contrário, há um atraso entre a captura de imagem e algumas decisões durante seu movimento. No trabalho descobriu-se que o uso da bússola magnética seria útil para determinar a direção do robô e que dois sensores de distância permitiriam ao robô detectar obstáculos. Os dispositivos utilizados na construção do sistema de controle do robô são: microcontrolador, bússola magnética, conversor DC-DC, módulo Bluetooth, ponte H, dois sensores de distância e dois micro motores. O robô foi montado e foram realizados testes e ajustes, com resultados satisfatórios e pronto para ter seu primeiro protótipo construído. Acredita-se que este trabalho deu uma contribuição inicial para melhorar os robôs usados na categoria VSSS que têm a mesma construção técnica e controle em anos. |
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