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Title:      ANÁLISE DE NUVENS DE PONTOS GERADAS DE FORMA SEMICONTROLADA PARA VERIFICAÇÃO DO CRESCIMENTO DAS PLANTAS DE MILHO A PARTIR DE DADOS OBTIDOS EM DIFERENTES ALTURAS DE VOO
Author(s):      Ricardo Kwiatkowski Silva e Selma Regina Aranha Ribeiro
ISBN:      978-989-8704-25-2
Editors:      Paula Miranda, Cristiano Costa, Pedro Isaías e Flávia Maria Santoro
Year:      2020
Edition:      Single
Keywords:      Nuvens de Pontos, Translação, Processamento Aerofotogramétrico Semicontrolado, Milho
Type:      Short
First Page:      217
Last Page:      221
Cover:      cover          
Full Contents:      click to dowload Download
Paper Abstract:      O processamento de fotos digitais obtidas por meio de Aeronaves Remotamente Pilotadas (tradução para Remotely Piloted Aircraft - RPA) constitui um meio eficaz para adquirir informações sobre áreas agrícolas. Desta forma, obtêm-se produtos que permitem monitorá-las. Neste trabalho verifica-se a possibilidade de estimar a altura de uma lavoura localizada nas coordenas UTM 596270, 7224070 (Datum SIRGAS 2000-22S), calculando-se a distância euclidiana do eixo Z de uma mesma área definida pelo eixos X e Y entre o Modelo Digital de Terreno (MDT) e nuvens de pontos obtidas sem a utilização de pontos de controle. Assim, nesta pesquisa não utilizou-se Modelo Digital de Elevação (MDE). Para solucionar o problema da baixa acurácia posicional da nuvem de pontos em relação ao MDT controlado, propõe-se que sejam aplicadas translações nas nuvens de pontos. O método possibilitou estimar a altura, conforme o estádio fenológico em que encontrava-se o milho. No entanto, recomenda-se a aplicação da metodologia somente quando não existem pontos de controle relacionados as fotos da cultura.
   

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